קסלו נבנה בתקופת הפלישה המונגולית לגאורגיה בשנות ה-1230.

במקור היו בו 13 מגדלים. תושבי אומאלו הישנה השתמשו במגדלים כדי להגן על עצמם מפני המונגולים הפולשים ומאוחר יותר מפני פשיטות של שבטי דגסטן. עד המאה ה-20 רוב המגדלים היו הרוסים. עם זאת, בשנת 2003 החלה עבודה לשחזור חמישה ממגדלי המבצר מימי הביניים. הפרויקט מומן באופן פרטי על ידי הנק ואליאן הופט, משפחה הולנדית המתגוררת בגאורגיה, ומאוחר יותר על ידי קרן קסלו. השחזור נעשה בהתאם לטכניקות הטושטיות מימי הביניים לבניית מגדלים מבוצרים.

מבצר קסלו הוא אתר היסטורי מרשים באזור טושתי שבגאורגיה. ייחודו טמון במבני מגדלי האבן העתיקים שלו, המתוארכים לימי הביניים. המגדלים המשומרים היטב האלה שימשו מבני הגנה ומקומות מגורים לתושבים המקומיים, והם מציעים הצצה מרתקת לעברו של האזור. מבצר קסלו אינו רק מציג את המיומנות האדריכלית של תקופתו, אלא גם מספק למבקרים הזדמנות מרתקת להתעטף במורשת התרבותית וההיסטורית העשירה של גאורגיה.